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mercredi 5 mai 2021

Conclusion




La robotique englobe la fabrication, la conception, la réalisation des robots, mais aussi leur utilisation pour une tâche déterminée dans une situation précise ou non.



La technologie est :


- Pratique
- Meilleure qualité d’exécution des tâches
- Rapidité d'exécution des tâches
- Autonomie 
- Utile 





Cependant, la technologie est aussi...:


- Pollution de l'environnement
- Dépendance 
- Pourrait causer la perte de l'esprit logique des choses simples
- Retrait social
- Difficultés pour gérer les interruptions du robot
- Difficultés à gérer la perte de l'appareil en cas d'endommagement  













mercredi 28 avril 2021

Intelligence artificielle


Intelligence artificielle 


L'intelligence artificielle (IA) est un processus d'imitation de l'intelligence humaine qui repose sur la création et l'application d'algorithmes exécutés dans un environnement informatique dynamique. Son but est de permettre à des ordinateurs de penser et d'agir comme des êtres humains. Des systèmes informatiques.





Lien vers une vidéo expliquant l'intelligence artificielle : Cliquez ici



La vidéo ci-dessus présentent rapidement l'intelligence artificielle sous deux formes : la supervisée et la non-supervisée avec des exemples simples à comprendre comme dans l'industrie.


Questions :


1- Qu'est-ce que l'intelligence artificielle permet de faire ?

2- Comment les machines marchaient avant l'intelligence artificielle il y a quelques années ?


3- Comment s'appelle la machine qui peut stockée une masse importante de données et d'informations ?

4- En quoi l'intelligence artificielle supervisée consiste ?

5- En quoi l'intelligence artificielle non-supervisée consiste ?


Exemples d'utilisation de l'IA :


1- Voyage et navigation 







2- Applications de Smartphone







3- Flux réseaux sociaux















mercredi 31 mars 2021

Thème au choix



Les robots dans l'art et la culture


1er robot : Ai-Da




Ai-Da est en effet le premier robot-artiste humanoïde au monde. Elle peut dessiner et exercer des performances artistiques diverses. L'idée d'un robot capable de créer des œuvres inédites vient d'Aidan Meller, directeur de galerie d'art à Oxford.

Pour travailler, Ai-Da utilise ses "yeux", des caméras qui capturent ce qui se trouve devant elle. Puis un ordinateur interne, et sa technologie d'apprentissage automatique, traduisent les informations emmagasinées en coordonnées qui lui permettent de reproduire une image.

Vidéo sur le robot Ai-Da : cliquez ici

2ème robot : Berenson



Le robot Berenson est un robot développé par l’anthropologue Denis Vidal de l’IRD et le roboticien Philippe Gaussier du laboratoire ETIS avec le soutien de la Fondation des sciences du patrimoine ...


Blog et vidéo expliquant Berenson : Cliquez ici


3ème robot : les petites voitures robotisées de Leonal Moura




Cet artiste portugais travaille sur la robotique et l’intelligence artificielle. Connu pour son Robotarium X (un zoo de robots), il utilise ici des techniques de peinture par essaim mises au point en 2001. Ses robots-peintres conçoivent directement devant les visiteurs de grands tableaux dont la touche finale est impossible à déterminer à l’avance. Dotées d’un petit « cerveau », ces machines exécutent des algorithmes inspirés des modèles comportementaux observés dans une colonie de fourmis …

Vidéo explicative des petites voitures robot artiste : Cliquez ici

4ème robot : WIEN




Poids : 435 kg
Habituellement utilisé dans l'industrie

Blog explicatif sur le robot WIEN et sa toile :Cliquez ici 

5ème robot : Sophia



Sophia, activée le 19 avril 2015 à Hong-Kong, en Chine, est une gynoïde saoudienne. Mise au point par Hanson Robotics, une entreprise spécialisée dans la robotique, également basée à Hong Kong, en Chine. Elle a été conçue pour tout apprendre en s’habituant au comportement des êtres humains.


Vidéo sur Sophia et ses œuvres : Cliquez ici




mercredi 24 mars 2021

Les différentes familles de robots

Les robots dans l'industrie :






Niryo One est un robot à visée pédagogique, destiné à l'enseignement et à la recherche et au développement. Nous ne garantissons en aucun cas la précision et la robustesse pour une application de type industrielle.


Lien vers une vidéo descriptive sur le robot Niryo :
Cliquez ici


Lien vers un blog explicatif sur les robots dans l'industrie : Cliquez ici


Lien vers une vidéo explicative sur les robots dans l'industrie : Cliquez ici

Les robots dans l'art :




Ai-Da est en effet le premier robot-artiste humanoïde au monde. ... L'idée d'un robot capable de créer des œuvres inédites vient d'Aidan Meller, directeur de galerie d'art à Oxford. Dotée d'une intelligence artificielle, Ai-Da fait plus que simplement imprimer des dessins, elle crée des œuvres tout à fait originales.


Lien direct vers une vidéo et un blog explcatif sur le robot Ai-Da : Cliquez ici


Les robots dans l'espace :





Curiosity , également appelé Mars Science Laboratory (MSL) , véhicule robotique américain, conçu pour explorer la surface de Mars , qui a déterminé que Mars était autrefois capable de supporter la vie . Le rover a été lancé par une Atlas fusée V de Cap Canaveral , en Floride, le 26 Novembre 2011, et a atterri dans le cratère Gale sur Mars le Août 6, de 2012.

Lien direct sur une vidéo présentant le robot "Curiosity" sur Mars : Cliquez ici

Les robots écrivains :



Le robot Hemingway :


Les tâches quotidiennes que les humains tiennent souvent pour acquises, telles que la marche et l'écriture manuscrite, ont été, jusqu'à récemment, difficiles à programmer pour un robot. The Handwriting Company dispose désormais d'un robot capable de créer une communication magnifiquement manuscrite qui imite le style de l'écriture manuscrite d'un individu, tandis qu'un robot de l'Université Brown peut reproduire l'écriture manuscrite à partir de diverses langues même s'il vient d'être formé aux caractères japonais. Atteindre ce jalon des capacités robotiques était tout un exploit pour les chercheurs et les roboticiens dans les coulisses et les algorithmes d' apprentissage automatique qui alimentent les compétences des robots. Passons en revue ce qui est actuellement possible aujourd'hui et ce qui pourrait être en réserve pour l'avenir avec des robots créant du texte manuscrit.


Lien direct sur une vidéo en anglais sur le robot écrivain Hemingway : Cliquez ici

Robots dans la soudure :



Le robot de soudage réalise ainsi des cordons très fins, avec une vitesse et précision élevées, impossible à opérer manuellement. C'est particulièrement profitable en tôlerie fine, comme par exemple sur des pièces d'aspect en inox 304L.


Lien vers un blog descriptif sur le robot soudeur de la gamme FANUC : Cliquez ici




Histoire de la Robotique

Présentation de l'Automate :






Date de sortie : 1737

Définition : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.


Présentation du mot Robot :




Date : 1920

Par Karel Capek

En 1920, le mot “robot” apparaissait pour la première fois dans une pièce de théâtre d'un écrivain tchèque visionnaire, Karel Capek. La même année naissait Isaac Asimov, figure tutélaire de la science-fiction et inventeur patenté des “lois de la robotique”.




Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov en 1942 :

Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.





Naissance de la robotique (science) :



Date : 1942


Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente aux alentours de 400 av. J. -C. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.


Premier robot industriel :


Unimate :


En 1954, l'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.



Un robot utilisé en médecine :




Date : 1983


Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver.


Un robot utilisé dans l'espace :






Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.


Un robot humanoïde :





Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique.


Date d'activation : 19 avril 2015


Un robot de compagnie :




Date : 11 mai 1999


Le robot chien Aibo

Aibo signifie compagnon ou partenaire en japonais et a été commercialisé la première fois le 11 mai 1999, sous forme de robot de compagnie.


Un robot serveur :







Date : 15 Novembre 2018



Ginger, le premier robot serveur du Népal, en apportant une assiette de raviolis vapeur à une table de clients affamés. La start-up locale Paaila Technology a entièrement construit Ginger, un robot d’un mètre cinquante, et l’a programmée pour qu’elle comprenne l’anglais et le népalais.
Il peut même comprendre des blagues à l’image des intelligences artificielles d’Apple et Amazon, Siri et Alexa. Trois Ginger travaillent au restaurant Naulo, dans la poussiéreuse capitale Katmandou, où les rues accidentées et les immeubles effondrés portent encore les stigmates d’un puissant séisme survenu il y a plus de trois ans.













mercredi 17 mars 2021

Terminologie


Automate :

Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.




Robot :

Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.



Intelligence Artificielle :


Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).




Sources d'informations

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog, j'ai utilisé les sites suivantes :


Site 1 : Futura Sciences

Lien direct : Cliquez ici




Site 2 : Larousse

Lien direct : Cliquez ici




Site 3 : JDN
Lien direct : Cliquez ici


Conclusion

La robotique englobe la fabrication, la conception, la réalisation des robots, mais aussi leur utilisation pour une tâche déterminée dans un...

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